MECHBUS oo furan loop stepper drive part ecr42 / ecr60 / ecr86
MECHBUS oo furan loop stepper drive part ecr42 / ecr60 / ecr86
Hordhaca Waxsoosaarka
Xiriir
Astaamaha
• Taageer Coe (khayaanada ka sarreeya Ethercat), la kulan CIA 402 heerar
• Taageer CSP, PP, PV, habka hoyga
• Muddada ugu yar ee isku-duwaha waa 500us
• Xiriiriyaha Dual RJ45 ee isgaarsiinta Ethecat
• Hababka xakameynta: Xakamaynta loop-ka furan, xakamaynta loop-ka xiran / Xakamaynta DUMRKA (TOFT)
• Nooca dhaqdhaqaaqa: Laba weji, saddex weji;
• Dekadda dijitaalka ah ee io:
6 kanaal si taxaddar leh u go'ay astaamaha dijitaalka ah IN3 ~ IN6 waa 24V wax soo saarka hal-ku-dhafka ah, isku xirnaanta anade ee guud;
2 kanaalada si taxaddar leh u go'doomin dijital ah, dulqaad dulqaadashada ugu badan 30v, ku shub ama jiidista hadda, habka xisbiga ee caadiga ah, habka loo yaqaan 'cathode'.
Astaamaha korantada
| Moodeelka wax soo saarka | Ecr42 | Ecr60 | Ecr86 |
| Wax soo saarka hada (a) | 0.1 ~ 2a | 0.5 ~ 6a | 0.5 ~ 7a |
| Default hadda (MA) | 450 | 3000 | 6000 |
| Korantada korantada | 24 ~ 80VDC | 24 ~ 80VDC | 24 ~ 100vdc / 24 ~ 80vac |
| Gawaarida isbarbar dhiga | Ka hooseeya 42 saldhig | Ka hooseeya 60 saldhig | Ka hooseeya 86 saldhig |
| Interface Sportface | midna | ||
| Go'aanka Encoder | midna | ||
| Soo-jeedinta go'doominta indhaha | 6 kanaalada: 2 kanaalada ah ee 5-ta ka mid ah oo soo jeedin ah, 4 kanaal oo caan ah 24v | ||
| Wax soo saarka goynta indhaha | 2 kanaalada: alaarmiga, bareega, meelaynta iyo wax soo saarka guud | ||
| Interface isgaarsiinta | Laba rj45, oo leh isgaarsiineed | ||
Sharraxaadda Wax soo saarka
Horumar muhiim ah ayaa laga sameeyay garoonka Steader Darawalka Steader sanadihii la soo dhaafay, mid ka mid ah wax-cusub ee aadka u gaarka ah waa taxanaha ECR ee 'ECR' ee 'ECRbus' oo loo yaqaan 'steaper'. Wax soo saarka goynta-goynta waxaa loogu talagalay in lagu beddelo nidaamyada kantaroolka dhaqdhaqaaqa ay ka shaqeeyaan iyada oo lagu dhex daro astaamaha iyo teknolojiyadda horumarsan. Haddii aad raadineyso inaad hagaajiso waxqabadka hanaanka hababka otomatiga warshadaha ama raadso xalka lagu kalsoonaan karo ee codsiyada robotic, taxanaha ECR waa doorashadaada ugu dambeysa.
Macluumaadka wax soo saarka
Taxanaha ECR ee 'ECR' ee 'ECRBrus Furfus'-Lop Darawareersaduhu waxay matalaan horumar ku yaal duurka kantaroolka dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa. Iyadoo leh astaamaheeda iyo teknolojiyada horumarsan, badeecadan goynta-goynta waxaa loogu talagalay in lagu wanaajiyo waxqabadka iyo isku halaynta howlaha otomatiga warshadaha iyo codsiyada robotic.
Telefoonka ECR wuxuu ku faanaa astaamo badan oo kala duwan oo loo adeegsado baahiyo kala duwan. Interface-ka-saaxiibtinimo iyo qaabeynta dareenka dareenka ee taxanaha ECR ayaa fududeynaya qaabeynta iyo habka hawlgalka, xitaa isticmaaleyaasha khibrad farsamo oo xaddidan.
Taxanaha ECR waxaa lagu dhisay wax qabad habboon iyo kalsooni maskaxda ku haya maskaxda. Isku xirnaanteeda iyo dhismaheeda, oo ay weheliso awooda kuleylka kuleylka ee aadka u fiican, waxay hubisaa in darawalka istcimax ah uu u adkeysan karo hawlgallada dheeriga ah iyadoo aan lagu karin. Tani waxay dheereeysata nolosha adeegga waxayna hubineysaa waxqabadka joogtada ah, xitaa inta lagu dalbanayo bay'ad. Qaababka ilaalinta horumarsan sida wax dul-dhigista, cufnaanta, iyo ilaalinta xad dhaafka ah waxay ilaalisaa darawalka oo ku xirnaato mooto ku xirnaanshaha baabuurta.
Taxanaha ECR wuxuu ku fiicnaanayaa awoodaha kontaroolka dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa ee algorithms mowqifkiisa horumarsan iyo mikrostepping-ka-qaraarka sare. Darawalka 'stepper' wuxuu awood u leeyahay inuu gaaro meeleyn sax ah oo ku saabsan mashiinka ku xiran stepper. Haddii ay tahay dhaqdhaqaaq adag oo ku jira codsi robotics ama xakameyn muhiim ah oo dhaqdhaqaaqa otomatiga warshadaha, tayada ECR waxay gaarsiisaa waxqabadka gaarka ah.
Qaar ka mid ah xulashooyinka isku xirka ee ay bixiyaan taxanaha ECR waxay awood u siinayaan is dhexgalka fudud ee nidaamyada xakamaynta kala duwan. Borotokool badan oo ah Protocols waxay hubiyaan is-waafajinta shabakadaha wada xiriirka ee warshadaha caanka ah, iyadoo la fududeeynayo wada xiriirka aan kala go 'lahayn ee ka dhexeeya darawalka iyo aaladaha kale ee shabakadda. Tani waxay sare u qaadeysaa waxtarka guud iyo wax soo saarka ee howlaha otomatiga ah iyadoo ay u saamaxayso kormeer dhexe.
Taxanka ECR wuxuu ku darayaa astaamaha cusub ee lagu gaaro hufnaanta tamarta iyo yareynta kharashaadka hawlgalka. Iyada oo adeegsigeeda awoodda xoogga yar iyo astaamaha maaraynta awooda ee Smart, darawalka steapper wuxuu ku habboon yahay isticmaalka tamarta, taasoo ka dhigaysa xulasho deegaan u fiican. Intaa waxaa sii dheer, baaritaanka sare, sida kormeerka waqtiga-dhabta ah ee waxqabadka dhaqdhaqaaqa iyo ogaanshaha qaladka mushiinka ah, awood u yeelo dayactirka firfircoon oo yareeyaan xilliga firaaqada.
Marka la soo koobo, taxanaha ECR ee 'ECR' ee 'ECRbus' oo loo yaqaan 'zerbus' oo loox-up-up-ka ah Darawalada ayaa ah ciyaar-isbarbar-dhimis nidaamyada xakamaynta dhaqdhaqaaqa. Iyadoo leh astaamaheeda horumarsan, waafaqsanaanta borotokoollada kala duwan ee Moodalka ah, Ikhtiyaaraadka Kontoroolka ee Fiican, Ikhtiyaariyada Tamarta, iyo ogaanshaha Tamarta, taxanaha ECR waxay bixisaa xalka waxqabadka ee loo yaqaan 'ECR' oo loogu talagalay hababka astaanta otomatiga iyo codsiyada Robotic.
-
RTTELLEELLEST ECRE ECR Isticmaalaha Isticmaalaha
