Saadka
Qalabka saadka ayaa ah saldhigga aasaasiga ah ee nidaamka saadka. Iyadoo la horumarinayo iyo horumarka tignoolajiyada saadka, qalabka saadka ayaa si joogto ah loo horumarinayay loona horumarinayay. Maalmahan, qalab badan oo cusub ayaa ka soo baxaya qalabka saadka, sida bakhaarada saddex-geesoodka ah ee otomaatiga ah, basaska dabaqyada badan leh, baaldiyada afar-geesoodka ah, fargeetooyin kor loo qaaday, kala-soocid otomaatig ah, gaadiidleyda, gawaarida hagaya otomaatiga ah (AGV), iwm. Xoogga shaqada ee dadku waxay hagaajisay hufnaanta hawlgallada saadka iyo tayada adeegga, waxay yareysay kharashyada saadka, waxayna kor u qaadday horumarka degdegga ah ee warshadaha saadka.
AGV ☞
Iyadoo la horumarinayo si tartiib tartiib ah otomaatiga warshadda, tignoolajiyada nidaamka wax soo saarka ee isku dhafan ee kombiyuutarka, iyo codsiga ballaaran ee nidaamyada wax soo saarka dabacsan iyo bakhaarada saddex-geesoodka ah ee otomaatiga ah, AGV, oo ah hab lagama maarmaan u ah maaraynta iyo dejinta otomaatiga ah si loogu xiro loona hagaajiyo nidaamyada maaraynta saadka ee kala duwan si loo sii wado hawlgallada, waxay leedahay codsiyo badan. Heerka farsamada ayaa si degdeg ah loo horumariyay.
Kala-soocid Hal Qayb ah ☞
Si loo hormariyo hawlgallada kala-soocidda baakadaha oo hufan oo otomaatig ah, qalabka kala-soocidda baakadaha ee hal-qayb ah ayaa soo ifbaxay sida waqtigu u baahan yahay. Qalabka kala-soocidda baakadaha ee hal-qayb ah ayaa isticmaala kamaradda si uu sawirro uga qaado si uu u helo booska, dulucda iyo xaaladda isku-dhejinta hore iyo gadaal ee xirmo kasta. Iyada oo loo marayo barnaamijkan algorithm-ka aqoonsiga isku-xirka macluumaadka, xawaaraha hawlgalka ee matoorada servo ee kooxaha kala duwan ee matrix-ka suunka ayaa la xakameeyaa, kala-soocidda otomaatiga ah ee baakadahana waxaa lagu xaqiijiyaa iyadoo la adeegsanayo farqiga xawaaraha. Tuubooyinka isku dhafan ee baakadaha waxaa loo habeeyey hal qayb oo si nidaamsan ayay u maraan.
Nidaamka Kala-soocidda Tooska ah ee Rotary ☞
Nidaamka kala soocidda otomaatiga ah ee Rotary, sida magacu tilmaamayo, qaab-dhismeedkiisa kala soocidda asaasiga ah waa "matrix-ka giraangiraha dheelitirka", booska booska wuxuu la mid yahay "matrix-ka giraangiraha dheelitirka", baakadda waxaa lagu qaadaa qalabka ugu weyn, ka dib marka la gaaro booska bartilmaameedka, luliddu waxaa xakameeya matoor servo ah. Isteerinka giraangiraha wuxuu beddeli karaa waddada xirmada si loo gaaro ujeeddada kala soocidda. Faa'iidada ugu weyn ayaa ah in ay jiraan xayiraado yar oo ku saabsan miisaanka iyo mugga xirmooyinka, waxayna ku habboon tahay meelaha laga soo galo baakado badan oo waaweyn, ama waxay la shaqeyn kartaa nidaamka kala soocidda suunka isdhaafka ah si loo dhammaystiro kala soocidda baakadaha waaweyn ama hawlgalka keenista baakadaha ka dib ururinta xirmada.