-
Darawalka Stepper-ka ee CANopen Bus NT86-C oo Waxqabad Sare leh
Axdiga Cusub86-C waa darawal stepper ah oo lagu xakameeyo basaska CAN oo waxqabad sare leh kaas oo isku daraya koontaroole dhaqdhaqaaq caqli badan oo leh dardargelinta/deceleration-ka S-curve ee ku dhex jira. Waxay taageertaa qaababka borotokoolka CiA402 oo ay ku jiraan Booska Profile (PP), Xawaaraha Profile (PV), iyo Homing (HM). Hab-maamuuska caadiga ah wuxuu hubiyaa nidaam xakameyn oo xasilloon oo lagu kalsoonaan karo, iyadoo la fududeynayo fiilooyinka goobta iyo si wax ku ool ah looga takhalusayo faragelinta garaaca amarka ee badanaa laga helo darawallada jihada garaaca wadnaha ee dhaqameed.