Dardargelinta/dedejinta qalooca S-ku-dhisan ee ku dhex jira si loogu dhaqaaqo si siman
Waxay taageertaa qaababka PP, PV, iyo Homing marka loo eego CiA402
Isgaarsiinta CANopen (waafaqsan CiA301)
Gudbinta amarka oo la isku halleyn karo, oo aan faragelin lahayn
Fiilooyin la fududeeyay marka la barbar dhigo darawallada nooca garaaca wadnaha ee caadiga ah