IR / IT IT-ga waa mid guud oo isku dhafan oo isku dhafan oo uu soo saaray gawaarida ay soo saartay deganaanshaha, oo ah isku darka qumman ee mootada, engegta iyo darawalka. Shaygu wuxuu leeyahay habab kala duwan oo xakameyn ah, oo aan keydin karin meel bannaan oo keliya, laakiin sidoo kale fiilooyinka ku habboon oo badbaadiya qiimaha shaqada.
· Qaabka Xakamaynta Pucse: PUL & Dir, Bold Bolsese, garaaca garaaca
· Qaabka Xakamaynta Isgaarsiinta: Rs485 / Ethercat / Cabilepen
· Meelaha dejinta ee isgaarsiinta: 5-bit DIP - 31 Cinwaannada Axis; 2-bit DIP - Heerka 4-xawaaraha xawaaraha
· Meesha Jihada Dhaqdhaqaaqa
· Xakamaynta Sintroolka: 5V ama 24V-ga kaliya ee soo gabagabeeyey, isku xirnaanta ANEDE
Motor-yada isku dhafan waxaa lagu sameeyaa wado wax qabad oo horumarsan iyo matoorro, oo ay awood u yeeshaan awood xirmo tayo sare leh oo ka caawin kara kuwa wax dhisaya oo yareeya ku-haynta, kuna keydi waqtiyada xiisaha leh, ku keydi kharashaadka shaqada, ee ku saabsan kharashka shaqada, ee ku kaca nidaamka.
