Saadka
Qalabka saadka ayaa ah saldhigga agabka ee nidaamka saadka. Horumarka iyo horumarka tignoolajiyada saadka, qalabka saadka ayaa si joogto ah loo wanaajiyey oo loo horumariyey. Waayadan danbe waxa soo baxaya qalab badan oo cusub oo ku saabsan agabka saadka, sida bakhaarro saddex-geesood ah oo otomaatiga ah, bakhaarro dabaqyo badan ah, sariiro afar-gees ah, fargeeto sare, kala-soociyaal toos ah, gaadiid-qaadayaal, gawaadhida la hago (AGV) iwm. xoogga shaqada ee dadku waxay wanaajisay hufnaanta hawlaha saadka iyo tayada adeegga, hoos u dhaca kharashaadka saadka, waxayna kor u qaadday horumarka degdegga ah ee warshadaha saadka.
AGV ☞
Iyada oo horumarinta tartiib tartiib ah ee otomatiga warshadda, tignoolajiyada nidaamka wax soo saarka isku dhafan ee kumbuyuutarka, iyo codsiga ballaaran ee nidaamyada wax soo saarka dabacsan iyo bakhaarrada saddex-geesoodka ah ee otomaatiga ah, AGV, oo ah hab lagama maarmaanka u ah maaraynta tooska ah iyo dejinta ee isku xirka iyo hagaajinta nidaamyada maaraynta saadka ee discrete si loo sameeyo hawlgallada joogtada ah, waxa uu leeyahay tiro balaadhan oo ah codsiyada. iyo heerka farsamada ayaa si degdeg ah loo horumariyay.
Kala Saarida Qayb Keliya ☞
Si kor loogu qaado hawl-gallada kala-soocidda baakadaha si hufan oo otomaatik ah, qalabka kala-soocidda baakidhku waxa uu soo baxay sida wakhtiyadu u baahan yihiin. Qalabka kala-soocidda hal-xabbo ee baakidhku wuxuu isticmaalaa kamaradda si uu sawirro uga qaado si uu u helo booska, dulucda iyo heerka xajinta hore iyo dambe ee xirmo kasta. Iyada oo loo marayo software-ka aqoonsiga isku xirka macluumaadka algorithm software, xawaaraha hawlgalka ee matoorada servo ee kooxaha suunka suunka ee kala duwan ayaa la xakameynayaa, iyo kala-soocidda tooska ah ee xirmooyinka waxaa lagu gartaa iyadoo la adeegsanayo farqiga xawaaraha. Xirmooyinka isku dhafan ee baakadaha ayaa loo habeeyaa hal gabal oo u dhex mara si habsami leh.
Nidaamka Kala-soocida Tooska ah ee Rotary ☞
Nidaamka kala-soocidda tooska ah ee Rotary, sida magacaba ka muuqata, qaab-dhismeedkiisa udub-dhexaadka ah waa "matrix wheel dheelitirka", booska boosku wuxuu la mid yahay "matrix wheel dheelitirka", xirmada waxaa lagu rariayaa gudbiyaha ugu weyn, ka dib marka la gaaro booska bartilmaameedka, lulida waxaa gacanta ku haya matoorka loo yaqaan 'servo motor' Isteerinka taayirku wuxuu bedeli karaa waddada xirmada si loo gaaro ujeedada kala-soocidda. Faa'iidada ugu weyn ee ay leedahay ayaa ah in ay jiraan xaddidaadyo yar oo ku saabsan miisaanka iyo mugga xirmooyinka, waxayna ku habboon tahay meelaha laga baxo ee baakadaha waaweyn ee badan, ama waxay la shaqayn kartaa nidaamka kala-soocidda suunka isku-dhafka ah si loo dhamaystiro kala-soocidda baakadaha waaweyn ama gaarsiinta baakadaha. hawlgalka ka dib ururinta xirmo.