
Darawalka servo ee taxanaha DRVC ee hooseeya waa qorshe servo oo hooseeya oo leh waxqabad sare iyo xasillooni, kaas oo inta badan lagu sameeyay iyadoo lagu saleynayo waxqabadka aadka u wanaagsan ee servo-ga danab sare leh. Madal xakamaynta taxanaha DRV waxay ku salaysan tahay DSP + FPGA, oo leh xawaaraha sare ee jawaab celinta iyo saxnaanta booska, kaas oo ku habboon codsiyada kala duwan ee danab hooseeya iyo kuwa hadda jira ee sareeya.
| Shay | Sharaxaad | ||
| Nooca darawalka | DRV400C | DRV750C | DRV1500C |
| Hubka soo-saarka joogtada ah | 12 | 25 | 38 |
| Hubka ugu badan ee soo saarista hadda | 36 | 70 | 105 |
| Korontada ugu weyn ee wareegga | 24-70VDC | ||
| Shaqada habaynta biriiga | Iska caabbinta biriiga ee dibadda | ||
| Habka xakamaynta | Xakamaynta IPM PWM, qaabka wadista SVPWM | ||
| Culays xad-dhaaf ah | 300% (3da) | ||
| Is-dhexgalka isgaarsiinta | CANOpen | ||
| Moodeelka mootada | Taxanaha TSNA |
| Awoodda baaxadda leh | 50w ~ 1.5kw |
| Kala duwanaanshaha danab | 24-70VDC |
| Nooca Encoder-ka | 17-bit, 23-bit |
| Cabbirka mootada | Cabbirka jir-dhiska 40mm, 60mm, 80mm, iyo 130mm |
| Shuruudaha kale | Biriigga, shaabadda saliidda, fasalka ilaalinta, usheeda & isku xirka waa la habeyn karaa |
Darawalka servo-ga ee taxanaha DRVC waa xal casri ah oo kor u qaada waxqabadka iyo saxnaanta matoorrada servo ee codsiyada warshadaha. Iyada oo leh hufnaan sare, algorithm-ka xakamaynta horumarsan, interface-ka isticmaalaha ee saaxiibtinimo leh, ilaalin adag, iyo la qabsi, darawalkan servo ee hal-abuurka leh wuxuu ka soo muuqdaa tartamayaashiisa.Mid ka mid ah sifooyinka ugu muhiimsan ee taxanaha DRVC waa hufnaantiisa sare, oo lagu gaaro wareegyo elektaroonik ah oo horumarsan. Tani waxay sare u qaadaysaa wax soo saarka matoorka iyadoo la yareynayo khasaaraha tamarta iyo soo saarista kulaylka, taasoo keenta cimri dheer iyo kharash-oolnimo.
Darawalka servo wuxuu sidoo kale leeyahay algorithm xakameyn casri ah, kaas oo awood u siinaya xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah iyo siman. Iyada oo leh nidaamkeeda jawaab celinta encoder-ka ee xallinta sare leh, taxanaha DRVC wuxuu hubiyaa meelaynta saxda ah iyo xakamaynta xawaaraha, taasoo suurtogalinaysa hawlgal aan kala go 'lahayn oo ku saabsan hawlaha adag oo adag.
Darawalka servo-ka hooseeya ee taxanaha DRVC waa mid fudud oo loo isticmaali karo, oo leh is-dhexgal dareen leh oo loogu talagalay hagaajinta iyo la socodka halbeegga fudud. Tani waxay fududaynaysaa habka dejinta iyo habaynta, iyadoo badbaadinaysa waqtiga iyo dadaalka isticmaalayaasha.
Badbaadada iyo isku halaynta waxaa lagu hubiyaa habka ilaalinta adag ee darawalka servo. Hawlaha ku dhex jira sida ilaalinta xad-dhaafka ah, korontada xad-dhaafka ah, iyo heerkulka xad-dhaafka ah waxay ilaaliyaan labadaba matoorka iyo darawalka, iyagoo hubinaya hawlgal aan kala go 'lahayn iyo yareynta khatarta dhaawaca ama cilladda nidaamka.
Taxanaha DRVC waxaa loogu talagalay inuu la qabsado xaalado kala duwan oo hawlgal ah. Waxay taageertaa qaabab badan oo xakameyn ah, oo ay ku jiraan booska, xawaaraha, iyo xakamaynta wareegga, iyadoo u hoggaansamaysa shuruudaha kala duwan ee codsiyada. Naqshadeynta yar iyo tan fudud waxay u oggolaanaysaa is-dhexgal fudud oo nidaamyada jira, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon warshadaha sida robotics-ka, otomaatiga, iyo wax soo saarka.
Marka la soo koobo, darawalka servo-ga ee danab-yar ee taxanaha DRVC wuxuu bixiyaa astaamo heer sare ah oo ay ku jiraan hufnaan sare, xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah, is-dhexgalka isticmaalaha, ilaalin adag, iyo la qabsi. Iyada oo leh waxqabadkiisa iyo isku hallayntiisa heer sare ah, darawalkan servo waxaa loo dejiyay inuu kacaan ku sameeyo xakamaynta matoorka servo iyo hufnaanta wadista ee codsiyada warshadaha.
